1．プロセス紹介｜ロボット溶接で解決できることとは？
高い一貫性：再現精度±0.05mm、安定した溶接外観と溶け込み深さ、手動による変動を排除
高速：MIG溶接速度は1.2m/分に達し、手動操作の2～3倍の速さ
複雑な経路：6軸リンク＋外部軸、空間曲線の完成、円形パイプの交差線、狭い空洞の内側の溶接
制御可能な熱入力：パルス/デュアルパルス/コールドメタルトランジション（CMT）モード、シート変形を1mm以下に低減
マルチプロセス切り替え：MIG/MAG/TIG/プラズマアーク/レーザー複合、1台のマシンで複数の用途に対応
2．能力
| アイテム | パラメータ |
|---|---|
| 最大ワークピースサイズ | 3500 × 1500 × 800 mm（2軸ポジショナー付き） |
| 材料の厚さ | 0.8 mm～60 mm |
| 材料の種類 | 炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム、銅、チタン合金、クロムモリブデン鋼 |
| 溶接の種類 | フィレ、バット、ラップ、円周、空間交差線 |
| 溶接姿勢 | 水平、水平、垂直、オーバーヘッド、全位置 |
| バッチ処理能力 | 1～1,000個/バッチ、24時間連続稼働 |
3．当社の設備
ファナック M-20iA + リンカーン Power Wave i400
6軸荷重20kg、繰り返し精度±0.02mm、
パルスMIG/MAG溶接、アルミニウム板厚1mm～20mm、スパッタなし
KUKA KR30-3 + フロニウス TPS 500i
外部2軸ポジショナー、回転直径3.5メートル、
炭素鋼厚板多層多層溶接、片側60mmの貫通
ABB IRB 4600+レーザー複合ヘッド 4kW
レーザーMIG複合溶接、速度2m/分、変形量0.5mm未満。
ステンレス鋼板への長尺溶接用に特別に設計されています。
安川電機 MA1440+TIGコールドワイヤ
チタン合金およびクロムモリブデン鋼製の圧力容器、ルート溶接とワイヤ充填を一度に完了。
クリーンルームレベルのガス保護チャンバー、酸素濃度<50 ppm
4．溶接事例研究｜ロボット溶接事例
溶接継ぎ目：長さ4メートルの周辺隅部溶接継ぎ目＋内部補強重ね合わせ
プロセス：パルスMIG、デュアルロボットデュアルステーション交互
結果：溶接速度1.0m/分、変形量≤1mm、X線一次フィルム率99%
ビート： 1個あたり90秒、1日あたりの生産量は960個
溶接部：厚さ30mmの突合せ継手＋70°溝
プロセス：ロボットMAG多層・多段パス、外部軸反転
結果： -20℃における衝撃エネルギーは80J以上であり、欧州CE認証基準を満たしている。
納期：月産300台の可動アーム、初回合格率98％
溶接部： Ti-6Al-4V薄肉1.5mm TIG突合せ継手
工程：ロボット式冷間溶接TIG溶接＋クリーンルーム、酸素濃度＜30ppm
結果：溶接部の色は銀白色で、酸化は見られず、引張強度は950MPa以上であった。
試験：航空宇宙分野の顧客によるCTスキャンと超音波検査の二重検査を実施
5．品質と認証
ISO 3834-2 溶接品質システム、
EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 鋼構造物/鉄道車両認証、
AWS D1.1/D1.2 炭素鋼/アルミニウム構造物認証。
各溶接シームには、UII番号、パラメータを追跡するためのQRコードスキャン、溶接ワイヤ、およびガスバッチが付属しています。
6．ロボット溶接を選ぶ理由とは？
24時間連続生産によりリードタイムを40%削減。
溶接補修率1%未満で、後続の研磨/溶接補修コストを削減。
データループ：溶接電流、電圧、速度をMESにリアルタイムでアップロードし、ワンクリックでPDFレポートを生成。
柔軟なプログラミング：新製品は、機械を停止してティーチングすることなく、30分でオフラインプログラミングを完了可能。
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